Robotics Robot công nghiệp sản xuất có 1 bộ riêng biệt của khả năng cho phép họ tiến hành trong môi trường thiên nhiên công nghiệp, trong lúc cũng nhận biết chúng từ các robot chuyên dụng khác. Một mạng lưới những cử chỉ cơ khí tinh vi, được kích hoạt bởi những cảm ứng và phần mềm máy vi tính, cho phép robot công nghiệp để triển khai một loạt những nhiệm vụ: tại chỗ và hàn hồ quang, nhặt lên và vận động kẹp, kẹp tối ưu, và việc chuyển nhượng bàn giao và thao tác của các bộ phận đều là thịnh hành phần mềm cho robot công nghiệp.
các loại Robot công nghiệp
tùy thuộc vào những ứng dụng và các cấu hình, có không ít loại không giống nhau của các robot công nghiệp có thể tương thích, cũng giống như những thông số kỹ thuật robot không giống nhau. Có một số loại cơ bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy tính và robot lập trình.
Một robot nonservo đa phần được sử dụng để di chuyển và xác định đối tượng; nó có thể nhận thấy một đối tượng, luân chuyển các đối tượng người tiêu dùng và đặt nó xuống. Một robot servo có phạm vi rộng hơn những năng lực do sự hiện diện của các thao tác làm việc và quan ảnh hưởng tác động, phụ robot có chức năng tựa như các cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính hoạt bát và hoạt động to hơn. Một robot rất có thể lập trình hoàn toàn có thể tàng trữ các lệnh trong một cơ sở dữ liệu, tức là nó hoàn toàn có thể lặp lại một nghĩa vụ một số tiền định vị của thời hạn. Một laptop Robot lập trình cơ bản là một trong những robot servo hoàn toàn có thể được điều khiển từ xa, thông qua một máy tính.
nhiều chủng loại robot Configurations công nghiệp
đánh giá về năng lực chuyên môn chuyển động robot, có 1 số thông số kỹ thuật robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình tròn, cực và đồng bằng.
Theo chiều dọc lề
Một thông số kỹ thuật khớp nối theo chiều dọc, còn gọi là cánh tay nối, liên quan đến việc kết nối cánh tay nối của một robot để robot thông qua một doanh xoắn. Bởi vì mỗi liên kết trong cánh tay được nối với nhau bằng những khớp quay, các cánh tay robot có mặt nối.
Thuộc phái Descaries
Một cấu hình Descartes, cũng gọi bằng thẳng, có thể dịch chuyển dọc theo ba trục (x, y, z); các khu vực thao tác là vì vuông. Các liên kết cánh tay trong cấu hình đó được liên kết qua khớp tuyến tính.
SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm)
Kiểu thông số kỹ thuật này có hai mối nối ngang và một Khu Vực thao tác làm việc trụ. Nó không dành riêng cho việc làm trong vô số máy bay, mà là đúng chuẩn mực trong 1 mặt phẳng.
hình tròn trụ
giống như SCARA, thông số kỹ thuật đó cũng có tính năng một Khu Vực thao tác làm việc trụ. Mặc dù vậy, những cánh tay robot được kết nối thông qua một doanh tại cơ sở, với những khớp nối tuyến tính links của cánh tay.
Polar
trong một cấu hình cực, các cánh tay robot được kết nối với những cơ sở thông qua một doanh xoắn. Links của cánh tay được liên kết trải qua một sự phối hợp của những khớp quay và tuyến tính. Các Quanh Vùng thao tác có hình cầu.
các loại Robot công nghiệp
tùy thuộc vào những ứng dụng và các cấu hình, có không ít loại không giống nhau của các robot công nghiệp có thể tương thích, cũng giống như những thông số kỹ thuật robot không giống nhau. Có một số loại cơ bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy tính và robot lập trình.
Một robot nonservo đa phần được sử dụng để di chuyển và xác định đối tượng; nó có thể nhận thấy một đối tượng, luân chuyển các đối tượng người tiêu dùng và đặt nó xuống. Một robot servo có phạm vi rộng hơn những năng lực do sự hiện diện của các thao tác làm việc và quan ảnh hưởng tác động, phụ robot có chức năng tựa như các cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính hoạt bát và hoạt động to hơn. Một robot rất có thể lập trình hoàn toàn có thể tàng trữ các lệnh trong một cơ sở dữ liệu, tức là nó hoàn toàn có thể lặp lại một nghĩa vụ một số tiền định vị của thời hạn. Một laptop Robot lập trình cơ bản là một trong những robot servo hoàn toàn có thể được điều khiển từ xa, thông qua một máy tính.
nhiều chủng loại robot Configurations công nghiệp
đánh giá về năng lực chuyên môn chuyển động robot, có 1 số thông số kỹ thuật robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình tròn, cực và đồng bằng.
Theo chiều dọc lề
Một thông số kỹ thuật khớp nối theo chiều dọc, còn gọi là cánh tay nối, liên quan đến việc kết nối cánh tay nối của một robot để robot thông qua một doanh xoắn. Bởi vì mỗi liên kết trong cánh tay được nối với nhau bằng những khớp quay, các cánh tay robot có mặt nối.
Thuộc phái Descaries
Một cấu hình Descartes, cũng gọi bằng thẳng, có thể dịch chuyển dọc theo ba trục (x, y, z); các khu vực thao tác là vì vuông. Các liên kết cánh tay trong cấu hình đó được liên kết qua khớp tuyến tính.
SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm)
Kiểu thông số kỹ thuật này có hai mối nối ngang và một Khu Vực thao tác làm việc trụ. Nó không dành riêng cho việc làm trong vô số máy bay, mà là đúng chuẩn mực trong 1 mặt phẳng.
hình tròn trụ
giống như SCARA, thông số kỹ thuật đó cũng có tính năng một Khu Vực thao tác làm việc trụ. Mặc dù vậy, những cánh tay robot được kết nối thông qua một doanh tại cơ sở, với những khớp nối tuyến tính links của cánh tay.
Polar
trong một cấu hình cực, các cánh tay robot được kết nối với những cơ sở thông qua một doanh xoắn. Links của cánh tay được liên kết trải qua một sự phối hợp của những khớp quay và tuyến tính. Các Quanh Vùng thao tác có hình cầu.